驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品介紹

  全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)為自主研發(fā)，采用全新設(shè)計(jì)，通過改進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)和采用先進(jìn)的制造材料，為更加快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地控制機(jī)械設(shè)備創(chuàng)造了良好的條件。在全數(shù)字控制方式下，實(shí)現(xiàn)了伺服控制的軟件化。通過采用智能控制算法使系統(tǒng)響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性都達(dá)到了較高的水平。
  ★驅(qū)動(dòng)器性能簡(jiǎn)介

  ·DSP全數(shù)字控制方式，可以實(shí)現(xiàn)多種電機(jī)控制算法，軟件更新、升級(jí)方便
  ·內(nèi)置電子齒輪控制功能
  ·可選擇位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式
  ·六種位置脈沖指令輸入方式，與上位機(jī)接口方便靈活
  ·內(nèi)置鍵盤及LED數(shù)碼管顯示
  ·完善的保護(hù)功能：過壓、過流、過載、失速、位置超差、泄放回路故障、編碼器信號(hào)異常等多種報(bào)警
  ·內(nèi)/外置制動(dòng)回饋能量吸收電路
  ·多種通訊接口，可通過上位機(jī)連接，進(jìn)行伺服控制參數(shù)的設(shè)定與監(jiān)控
  ·靈活選擇單/雙脈沖輸入方式，可直接取代步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)達(dá)到產(chǎn)品升級(jí)
  ·可根據(jù)客戶需要實(shí)現(xiàn)定制功能(如點(diǎn)位控制、總線解決方案等）
  ·TS系列驅(qū)動(dòng)器可支持17位、20位、23位、2500線編碼器和旋變變壓器

  ★電機(jī)參數(shù)簡(jiǎn)介

  ·額定功率——100W~5400W（伺服電機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下，輸出額定轉(zhuǎn)矩時(shí)輸出的功率）
  ·額定轉(zhuǎn)速——1000~3000rpm（伺服電機(jī)在額定負(fù)載下能長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的最大速度）
  ·額定轉(zhuǎn)矩——0.32~14.32N·m（伺服電機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行條件下可以輸出的最大轉(zhuǎn)矩）
  ·最高轉(zhuǎn)速——3600rpm（伺服電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)的最高速度，最高轉(zhuǎn)速下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩會(huì)下降）
  ·瞬間最大轉(zhuǎn)矩——30.00N·m（伺服電機(jī)能夠短時(shí)輸出的最大轉(zhuǎn)矩，也叫峰值轉(zhuǎn)矩）

  ·轉(zhuǎn)子慣量——0.0351~32.97kg·cm（伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的慣量）

  Q系列交流伺服系統(tǒng)采用的控制算法，大幅提高系統(tǒng)響應(yīng)，電流環(huán)頻率響應(yīng)2.5kHz，速度環(huán)頻率響應(yīng)1.6kHz。實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整和自適應(yīng)濾波器大幅提高使用便利性，此外還有末端抖動(dòng)抑制，振動(dòng)抑制，慣量識(shí)別，指令平滑，摩擦補(bǔ)償，齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，自調(diào)諧功能并搭配各種減振濾波器，軟件分析監(jiān)控等功能等可以大大減輕調(diào)試工作。支持CANopen、EtherCat等多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。額定功率范圍為 200 W 到 7.5 kW。

  P5系列伺服驅(qū)動(dòng)器是新開發(fā)的基于ARM+FPGA架構(gòu)的高性能伺服驅(qū)動(dòng)器， 采 用 最 優(yōu) 三 環(huán)P I D算 法 完 成P W M控 制，性 能 已 達(dá) 到 國(guó) 外 同 類 產(chǎn) 品 的 先較高水 平； 該系列產(chǎn)品的功率范圍為0.2KW-7.5KW，支持CANopen，RS485,USB3.0等通信協(xié)議， 使用對(duì)應(yīng)的通信端口，配合上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行