產(chǎn)品介紹

  運動控制器是專用于運動控制的可編程控制器，一般用作涉及復(fù)雜運動控制工藝的裝備或產(chǎn)線的控制核心?？蓪崿F(xiàn)機(jī)械運動的控制，如位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制等。
  MC系列運動控制器是和利時集團(tuán)經(jīng)過多年的市場實踐，結(jié)合國內(nèi)外先進(jìn)的控制技術(shù)，開發(fā)出的一套較高性能多功能運動控制器，在運動控制領(lǐng)域擁有比較先進(jìn)的技術(shù)。經(jīng)過多年的發(fā)展，MC運動控制產(chǎn)品已應(yīng)用于板金加工、醫(yī)療、半導(dǎo)體、紡織、物料搬運，食品加工、包裝、印刷、機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、木工機(jī)械、航天、測試、測量、國防科技等行業(yè)。

產(chǎn)品特性

●高速、高精度
◆采用雙核 ARM Cortex-A9 CPU、667M主頻;64位雙精度浮點數(shù)進(jìn)行運算，確保運情精度。
●總線伺服控制
◆支持EtherCAT總線的 MC1002E，以及支持RTEX總線的MC1002R，可兼容同種何服實時總線的多個廠家何服驅(qū)動，過少現(xiàn)場配線，用于高性能大中型復(fù)雜機(jī)器設(shè)備的運動控制和邏輯控制。
●多類型編碼器輸入接口
◆編碼器接收方式可以設(shè)定連接特定類型的絕對值編碼器，支持EnDat、SSI及 Tamagawa類型絕對值編碼器。
●多種控制模式
◆具備直連軸接口，可以配置為閉環(huán)模擬量或開環(huán)脈沖控制，與任何廠家的標(biāo)準(zhǔn)何服、步進(jìn)驅(qū)動器進(jìn)行連接。
●動態(tài)修改參數(shù)
◆系統(tǒng)運行采用的是以“軸”為對象的控制模型，軸的各種參數(shù)都獨立于運動指令，在運動過程中，可以動態(tài)改變各類軸參數(shù)，例如：速度、加速度、PID 等。
●遠(yuǎn)程I/O

◆MC 系列控制器，通過 MC1901 或 LE5405，可與 LE 系列I/O 鏈接，實現(xiàn)遠(yuǎn)程 I/O 功能，從而實現(xiàn)對復(fù)雜生產(chǎn)線的網(wǎng)絡(luò)式控制方案。